近日，輕舟智航正式啟動以「安全智駕」為核心的「安全 +」品牌戰(zhàn)略，首次創(chuàng)新性地提出「安全的端到端」技術(shù)架構(gòu)，并發(fā)布安全智駕新范式，以更先進(jìn)的技術(shù)范式、更完善的安全冗余、更主動的安全反饋，突破 3 個指數(shù) "9"，推動智駕安全從 "99.99%" 向 "99.99999%" 進(jìn)化。同時，輕舟智航將面向用戶、客戶和行業(yè)，從 " 產(chǎn)品、品牌、可持續(xù)發(fā)展 " 打造三位一體的全面 " 安全感 "，向更高等級自動駕駛邁進(jìn)。

安全紅線是智駕發(fā)展的 " 生命線 "。隨著 NOA 規(guī)?；慨a(chǎn)上車，任何不安全問題都將凸顯；安全是智駕真正贏得用戶信賴，讓用戶愿用、愛用的底線，更是 L3 時代到來的門檻條件。然而，安全≠保守，輕舟智航向以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動汽車安全的先行者致敬，致力于做「安全智駕護(hù)航者」，堅定不移地通過技術(shù)創(chuàng)新，持續(xù)驅(qū)動智駕體驗更安全。

無論中配、高配，安全都是頂配

輕舟智航憑借三大優(yōu)勢，量 · 質(zhì)齊飛，確保智駕系統(tǒng)的安全，各項量產(chǎn)安全指標(biāo)均已躋身業(yè)內(nèi)最高水準(zhǔn)梯隊：

源于 L4 級自動駕駛的技術(shù)基因：成熟的 L4 開發(fā)經(jīng)驗，讓安全思維根植于心；完善安全冗余設(shè)計，充分考慮各個單點甚至子系統(tǒng)失效的可能性，來確保極端情況下的安全處理。

以安全為導(dǎo)向的開發(fā)流程和質(zhì)量管理體系：研發(fā)體系基于安全設(shè)計，由安全倒推技術(shù)創(chuàng)新和軟件質(zhì)量要求，包括代碼質(zhì)量，評測系統(tǒng)，面向自動駕駛的 CI/CD 系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)，設(shè)計文檔審查，問題修復(fù)機制等，通過扎實的工程質(zhì)量來確保軟件質(zhì)量。

50 萬 + 行業(yè)領(lǐng)先的大規(guī)模量產(chǎn)交付：基于大量的用戶數(shù)據(jù)和問題反饋，持續(xù)利用數(shù)據(jù)閉環(huán)及問題修復(fù)流程，提升軟件質(zhì)量，形成有效的安全正循環(huán)。

如何實現(xiàn)更安全的智駕體驗，輕舟智航提出全新命題，以突破 3 個指數(shù) "9" 的全新范式，讓智駕安全從 "99.99%" 向 "99.99999%" 進(jìn)化。

第一個 "9"：更先進(jìn)的技術(shù)范式，解決長尾問題

端到端已成為智駕技術(shù)發(fā)展的必然趨勢，但其安全下限低的問題一直是行業(yè)尋求突破的痛點。輕舟智航團(tuán)隊基于 NOA 大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗及在端到端和大模型技術(shù)上的深入探索，首次創(chuàng)新性地提出「安全的端到端」，將獨創(chuàng)且已得到充分量產(chǎn)驗證的 " 時空聯(lián)合規(guī)劃 " 的經(jīng)驗融入 One Model 端到端模型設(shè)計中，保證行車的安全與舒適。比如，在線模型訓(xùn)練層面，加入了多層碰撞的損失約束，來保證安全性；并添加了高階控制量一致性約束，來保證舒適性。

同時，類比大模型的安全對齊，輕舟智航獨創(chuàng)端到端模型的安全對齊，讓模型規(guī)劃的軌跡符合人為定義的安全機制。安全機制充分借鑒時空聯(lián)合規(guī)劃的規(guī)則和限制，融入到網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中。具體而言體現(xiàn)在兩方面：

在軌跡生成過程中，借鑒圖文生成中條件生成的方法，將安全規(guī)則作為 " 教師 "，在模型軌跡生成過程中引入額外的指導(dǎo)信號，以增加對生成過程的控制，引導(dǎo)軌跡朝特定方向發(fā)展，滿足安全性。

基于大語言模型的訓(xùn)練過程，將安全規(guī)則作為獎勵函數(shù)，對模型進(jìn)行微調(diào)，進(jìn)一步增加模型的安全性。

另外，針對離線的端到端模型訓(xùn)練，輕舟智航創(chuàng)新性地構(gòu)建了基于運動模擬的世界模型。相較于傳統(tǒng)世界模型，基于運動模擬的世界模型可以批量生產(chǎn)大量的長尾場景和罕見的安全臨界場景，同時生成的仿真視頻更加可控，保證了時序、空間位置、物體幾何、物理規(guī)則的一致性和正確性，從而保證端到端系統(tǒng)的安全性。

高效的數(shù)據(jù)和模型訓(xùn)練閉環(huán)是端到端體驗和安全不斷進(jìn)化的基礎(chǔ)。輕舟智航作為高級別自動駕駛解決方案提供商，在數(shù)據(jù)工具鏈方面具備天然優(yōu)勢，基于自動駕駛超級工廠「輕舟矩陣」，實現(xiàn)從數(shù)據(jù)回傳、數(shù)據(jù)挖掘、三維重建、自動化標(biāo)注、數(shù)據(jù)生成到模型訓(xùn)練的完整數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺，可以實現(xiàn)天級別的閉環(huán)和迭代，以高效的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)動持續(xù)解決各類復(fù)雜的長尾問題。

第二個 "9"：更完善的安全冗余，應(yīng)對安全失效

輕舟智航在智駕系統(tǒng)設(shè)計中，充分考慮各個單點甚至子系統(tǒng)失效的可能性，構(gòu)建了完善的冗余設(shè)計，可有效應(yīng)對各類安全失效問題。在硬件層面，域控的診斷模塊會監(jiān)控域控內(nèi)外的各類故障，監(jiān)控到故障后功能狀態(tài)機會采取降級措施，并通知用戶接管。若用戶長時間未接管，系統(tǒng)還會自動引導(dǎo)車輛安全停車，并上傳整個過程數(shù)據(jù)至云平臺分析。在模型冗余層面，已量產(chǎn)采用 BEV+Mono 兩套視覺架構(gòu)模型，可在其中一套失效時繼續(xù)工作，確保感知結(jié)果不受影響。

第三個 "9"：更主動的安全反饋，提升人機交互

基于大量用戶使用數(shù)據(jù)和反饋，針對可能存在用戶安全風(fēng)險的場景，輕舟智航與頭部新勢力車企客戶聯(lián)合首創(chuàng)并落地了多種安全策略功能，可以通過主動的人機交互反饋，進(jìn)行主動式安全保護(hù)，為用戶帶來更多 " 安全感 "。