——地平線 余凱
文丨智駕網(wǎng) 零醬
編輯丨浪浪山與明知山
「我從哪里來(lái)，我要到哪里去？」
地平線在 2025 新年伊始，再次提出了這個(gè)跨越數(shù)千年的提問(wèn)。
CEO 余凱設(shè)想了一個(gè)場(chǎng)景，在自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景下，用戶不用再去想變道超車、躲避行人、停車入庫(kù)這些平凡瑣事，只需要像個(gè)哲人一樣思考，甚至單純地發(fā)呆。
「我們希望推動(dòng)這樣的未來(lái)，所有無(wú)聊的事都讓機(jī)器去干，咱們就干這些有聊的事情?！?/strong>
而這個(gè)未來(lái)有多遠(yuǎn)呢？
地平線的答案是，十年。
01.
可見(jiàn)的智駕終局
1 月 12 日午后，坐上一輛頭頂上多了一顆激光雷達(dá)的大眾 iD.4，以自動(dòng)駕駛的姿態(tài)從上?；▓@飯店出門，向左，掉頭，再上武康路，周邊是老上海最有味道的老街區(qū)，周邊警察開始準(zhǔn)備封路，上海的超跑少年正和來(lái)自韓國(guó)的游客進(jìn)行一場(chǎng)心照不宣的互動(dòng)，路上超跑越來(lái)越多，人也越聚越多，iD.4 帶著我們哪里人多車往哪跑。
路并不很長(zhǎng)，左轉(zhuǎn)、再左轉(zhuǎn)，駛過(guò) X 路口、進(jìn)入人、乘用車、電動(dòng)摩托混行的路段，在上海鬧市區(qū)十公里的路走了三十多分鐘，一路下來(lái)，整個(gè)人驚了。
一位對(duì)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)不多的媒體人說(shuō)：
「沒(méi)什么嘛，我一點(diǎn)都不緊張！」
而這正是 HSD 的強(qiáng)大之處。
在上海的鬧市區(qū)行駛平順得像在高速公路，不急、不緩、不慌。
嚴(yán)格意義上，這是地平線的第一套全場(chǎng)景高階智駕方案，它的這一次亮相堪稱完美。
HSD 在能力上做到了三個(gè)第一：可自動(dòng)倒車掉頭、主動(dòng)躲避擁堵路段、園區(qū)自主智駕漫游。
而在此基礎(chǔ)上，這一套 11V3R1L 的智駕方案在鬧市路段的所有場(chǎng)景平順得如同一輛成本超過(guò)百萬(wàn)的 Robotaxi，并在底盤調(diào)校上大大改善了電動(dòng)汽車急起急停的弊端。
僅憑此方案，地平線一躍成為可以在城市 NOA 市場(chǎng)定義規(guī)則的玩家。
02.
三年內(nèi)，智駕天下可定
1 月 13 日的 " 地平線智駕科技暢想日 "，是地平線成立 9 年來(lái)舉辦的首場(chǎng)新年媒體分享會(huì)。
但盡管頂著暢想二字，CEO 余凱上來(lái)就以自己減少的發(fā)量為鑒，掐斷人創(chuàng)業(yè)的念頭。
「我覺(jué)得（創(chuàng)業(yè)）能活下來(lái)絕對(duì)是小概率事件。」
顯然，活到現(xiàn)在的地平線，讓余凱有著自夸的資本：
「你他娘的還真是個(gè)天才。」
天才余凱，說(shuō)的是在大部分收入還都來(lái)自于非汽車業(yè)務(wù)的 2019 年，地平線主動(dòng)選擇放棄所有非汽車業(yè)務(wù)，All In 自動(dòng)駕駛。
這是余凱標(biāo)記的地平線九年發(fā)展歷史上的第二個(gè)重要節(jié)點(diǎn)。
到今天，踩中狗屎運(yùn)的地平線，服務(wù)了全球超過(guò) 40 家車企，定點(diǎn)的、已經(jīng)交付的、正在交付的車型超過(guò) 300 款，其中征程 6 已經(jīng)拿下 100 款車型的定點(diǎn)。
目前，征程 6P 已順利投片，計(jì)劃在今年一季度內(nèi)回片點(diǎn)亮，4 月份完成高階智駕實(shí)車系統(tǒng)部署。
與此同時(shí)，征程家族出貨量也即將跨越 1000 萬(wàn)大關(guān)。而地平線的高階智駕方案 SuperDrive，也會(huì)在 2025 年量產(chǎn)落地，運(yùn)行在地平線的征程 6P 之上。
「今天中國(guó)整個(gè)輔助駕駛、智能駕駛方面計(jì)算方案的供應(yīng)商，2023 年我們是市場(chǎng)第二名，2024 年是市場(chǎng)第一名。」
交付量的迅速增長(zhǎng)將地平線推向了第三個(gè)發(fā)展節(jié)點(diǎn)，2024 年 10 月 24 日，地平線赴港上市，成為 2024 港交所最大的科技企業(yè) IPO。
「雖然 IPO 那個(gè)時(shí)候我覺(jué)得是一個(gè) Something，但是 IPO 過(guò)了以后，也就是那一天的事，第二天我就開始跑客戶了，回到正常的工作和生活。畢竟我是公司的大銷售，我要不去跑客戶，我怕客戶跑了。」
站在銷售一線的余凱，給出了他眼中的智駕時(shí)間表：
5 年實(shí)現(xiàn)閉眼開（eyes off），用戶不必時(shí)刻關(guān)注路況，更智能、更安全；
10 年實(shí)現(xiàn)隨心開（minds off），用戶可以完全不用開車，實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛。
「地平線的目標(biāo)，是以捅破天的高階智駕方案，加速推動(dòng)智能駕駛在三年邁入‘ hands off ’的新階段。」
而 HSD 已經(jīng)完成全國(guó)泛化，預(yù)計(jì)在 2025 年第三季度實(shí)現(xiàn)首款量產(chǎn)合作車型交付。
「2025 年，智能駕駛產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)真正的拐點(diǎn)，3 年內(nèi)行業(yè)大局可定。」
這背后是余凱對(duì)行業(yè)趨勢(shì)的判讀：
「智能駕駛產(chǎn)業(yè)拐點(diǎn)的技術(shù)三要素：領(lǐng)先的算法、足夠大的算力、海量豐富的數(shù)據(jù)都已經(jīng)具備?！?/strong>
而對(duì)于地平線來(lái)說(shuō)，在三要素之外，站著久未露面的蘇箐，他如今的 Title 是地平線副總裁兼首席架構(gòu)師。
「HSD 內(nèi)核是一段式的，也在部分?jǐn)?shù)據(jù)量少的場(chǎng)景加入了手寫規(guī)則，本質(zhì)是一套雙邊形系統(tǒng)?！?/strong>
他向智駕網(wǎng)說(shuō)：
「再過(guò)三個(gè)月，它的性能還能提升一倍?！?/strong>
他給 2025 年的 HSD 定下了兩個(gè)目標(biāo)：
一個(gè)是用一段式的端到端把類人做上去，第二是把車輛緊急接管安全性至少要提升 100 倍。
這兩個(gè)目標(biāo)達(dá)成以后，地平線 HSD 將成為市場(chǎng)上最與眾不同的一個(gè)產(chǎn)品。
簡(jiǎn)單的說(shuō)就是國(guó)內(nèi)第一。
其篤定、自信可見(jiàn)一般，這位一度因經(jīng)年全身心投入自動(dòng)駕駛研發(fā)而感到抑郁的地平線智駕一號(hào)位說(shuō)：
「自動(dòng)駕駛的比較對(duì)象不是你的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，絕對(duì)不是國(guó)內(nèi)的蔚小理、華為，甚至不是特斯拉，自動(dòng)駕駛的本質(zhì)比較對(duì)象是人類本身，它的價(jià)值是一個(gè)拐點(diǎn)式的價(jià)值，它比不過(guò)人的時(shí)候，簡(jiǎn)單講就是高科技的玩具，它有一天比人好的時(shí)候，價(jià)值立刻就會(huì)跳上去，是兩段式的價(jià)值。」
好在，他說(shuō)：
「現(xiàn)在終于看到了曙光?！?/strong>
03.
「垂直結(jié)構(gòu)」
在余凱標(biāo)記的地平線九年的發(fā)展節(jié)點(diǎn)中，第一個(gè)節(jié)點(diǎn)是在公司成立的 2015 年，公司決定核心業(yè)務(wù)是只做芯片，不做軟件。
余凱回憶當(dāng)時(shí)的判斷是：如果只做軟件算法，可能不能構(gòu)成一個(gè)商業(yè)模式，因?yàn)榇蠹也辉敢鉃檐浖跺X。另外如果只做軟件算法，它的護(hù)城河也不夠?qū)挕?/strong>
「中國(guó)的產(chǎn)業(yè)界不愿意為軟件付錢，但是愿意為芯片付錢?！?/strong>
地平線后來(lái)的發(fā)展印證了余凱的判斷，地平線不僅迅速成長(zhǎng)為中國(guó)本土最大的智駕芯片公司，并建立了龐大的生態(tài)伙伴群。
余凱不無(wú)自豪的說(shuō)，「有媒體說(shuō)我們是生態(tài)之王」。
直到 2022 年。
這套軟硬兼有的方案在 2024 年 4 月首次亮相時(shí)，余凱曾將其比喻為地平線面向車企與產(chǎn)業(yè)鏈廠商的高階智駕「樣板間」。
而在 10 月上市時(shí)，地平線在官宣中將自己定義為「智能駕駛科技公司」，標(biāo)志著原本 ALL IN 芯片的地平線已經(jīng)以上市為分界線，正式進(jìn)入了軟硬協(xié)同的第三時(shí)期。
公司定位的轉(zhuǎn)變進(jìn)而引發(fā)了行業(yè)猜測(cè)，地平線打造的「一站式方案」會(huì)不會(huì)擠走原本生態(tài)伙伴的「定制方案」？
手握目前業(yè)界可以拿到的算力最大自動(dòng)駕駛芯片，地平線正在用覆蓋全場(chǎng)景智駕量產(chǎn)能力構(gòu)建起行業(yè)領(lǐng)先的全棧智駕科技生態(tài)。
但盡管如此，面對(duì)媒體的余凱依然重申了地平線 Tier2 的定位，并同時(shí)強(qiáng)調(diào)：
「我們相信開放的生態(tài)會(huì)更加有活力，我們也相信這種合作和共贏，我們相信的不是一顆樹木，我們相信的是一個(gè)森林?！?/strong>
六款細(xì)分芯片，正是余凱所說(shuō)「森林」的基礎(chǔ)。
根據(jù)地平線官方消息，包括博世、大陸、四維圖新、福瑞泰克、輕舟智航、鑒智機(jī)器人、易航智能等合作伙伴，均已推出基于征程 6 系列的差異化量產(chǎn)解決方案。
以輕舟智航為例，輕舟此前已經(jīng)官宣基于征程 6M 中高階智駕解決方案「輕舟乘風(fēng)」再獲頭部新勢(shì)力車企量產(chǎn)項(xiàng)目定點(diǎn)。與此同時(shí)，「輕舟乘風(fēng)」中高階智駕解決方案量產(chǎn)交付上車正式突破 50 萬(wàn)套。
這是業(yè)內(nèi)首個(gè)基于征程 6M 獲量產(chǎn)定點(diǎn)，而輕舟提供的相對(duì)輕量級(jí)城區(qū) NOA 的方案，成本便宜，滿足了主機(jī)廠想把高階智駕下沉和降本的需求。
同樣獲得車企定點(diǎn)的，還有鑒智機(jī)器人。
作為地平線生態(tài)伙伴中首家推出雙目方案的合作伙伴，鑒智機(jī)器人基于征程 6 推出 PhiGo 智駕系列自動(dòng)駕駛解決方案，該方案主力產(chǎn)品包括面向 10-20 萬(wàn)市場(chǎng)需求的 PhiGo Pro 標(biāo)準(zhǔn)版，面向 20-30 萬(wàn)市場(chǎng)需求的 PhiGo Pro Plus 增強(qiáng)版，追求極致性能的 PhiGo Max 版。目前已經(jīng)獲得嵐圖定點(diǎn)，將為其提供純視覺(jué)智駕解決方案。
而作為全球一線 Tier1 的博世則打造了更為全面的產(chǎn)品線——基于征程 6B 開發(fā)的博世第四代多功能攝像頭平臺(tái)和基于征程 6E/M 開發(fā)的中階智駕方案。
需要強(qiáng)調(diào)的是，博世的這款中階方案已獲得至少三家頭部車企的定點(diǎn)，而且隨著歐盟放開高速 NOA 功能的準(zhǔn)入認(rèn)證，將來(lái)極有可能成為主機(jī)廠后續(xù)出海與海外品牌的差異化競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
這一現(xiàn)象，在自然界的森林植被中同樣存在，稱之為「垂直結(jié)構(gòu)」。
在由喬木、灌木和草本等多個(gè)層次相互整合形成的「垂直結(jié)構(gòu)」中，喬木層構(gòu)成了森林的主體骨架，為森林提供了穩(wěn)定的生態(tài)環(huán)境，同時(shí)還通過(guò)自身的繁衍和競(jìng)爭(zhēng)，保護(hù)了物種的多樣性，促進(jìn)了生物進(jìn)化。
喬木之于森林一如地平線之于生態(tài)伙伴，2025 年的余凱為 9 年前的躊躇不定的「地平線們」擴(kuò)寬了護(hù)城河。
「最近我們發(fā)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)駕駛在加速發(fā)展，我認(rèn)為自動(dòng)駕駛的軟件和計(jì)算其實(shí)是在裂變，在這個(gè)裂變的過(guò)程中，我覺(jué)得世界范圍內(nèi)能夠跟得上的玩家，能夠持生長(zhǎng)捅破天的玩家是鳳毛麟角?！?/strong>
「地平線有這份責(zé)任去代表整個(gè)地平線的生態(tài)，把生態(tài)的整個(gè)高度撐起來(lái)，這樣的話，所有的合作伙伴、所有的 Tier1 合作伙伴、所有軟件的合作伙伴、所有硬件的合作伙伴、傳感器的合作伙伴都是受益者?！?/strong>
市場(chǎng)印證了余凱的論斷。
在資本預(yù)冷的 2024 年，包括福瑞泰克、輕舟智航、鑒智機(jī)器人、易航智能等在內(nèi)的多家企業(yè)都相繼獲得融資，其中輕舟在 6 月、10 月相繼收獲兩輪融資，是 2024 年唯一一家獲得兩輪融資的智駕企業(yè)，而福瑞泰克則在地平線上市后第二個(gè)月赴港遞表。
「所以我相信地平線突飛猛進(jìn)地搞 SuperDrive，讓人類的自動(dòng)駕駛真的好用、愛(ài)用，飛入尋常百姓家，帶給每個(gè)人的都是機(jī)會(huì)，地平線所有的合作伙伴，包括我們的客戶，其實(shí)都是機(jī)會(huì)?！?/strong>
這套「垂直結(jié)構(gòu)」契合了地平線的企業(yè)價(jià)值觀：成就客戶，耐得寂寞。
【關(guān)注智能汽車，關(guān)注智駕網(wǎng)視頻號(hào)】
